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L4级自动驾驶公交车3月“驾到”

实现在真实场景里商业化运营 重庆进入全国第一梯队

1月5日，永川区兴龙大道，自动驾驶公交车驶入站台。记者 谢智强 摄/视觉重庆

1月5日，永川区兴龙大道，自动驾驶公交车在行驶中。记者 谢智强 摄/视觉重庆

国内首款L4级自动驾驶公交车即将在永川区投入运营，你想去尝鲜吗?

新年伊始，从西部自动驾驶开放测试与示范运营基地传来消息：自动驾驶公交车载人测试在重庆首获“牌照”，预计到3月份，首批自动驾驶公交车将投入商业化运营。

这意味着，备受关注的自动驾驶公交车终于走出“实验室”，可以在开放的城市道路上行驶了。

“L4级自动驾驶公交车在真实场景里投运，重庆进入全国第一梯队!”百度智行信息科技(重庆)有限公司总经理熊祖品兴奋地说，“这是大数据智能化深入百姓生活取得的一个突破性进展。”

体验感怎么样?

运行平稳，处理“险情”得当

何谓L4级自动驾驶?即“高度自动驾驶”，除了某些特殊情况，一般无需人来干预。

1月5日，永川区兴龙大道，重庆日报记者登上一辆L4级自动驾驶公交车进行了现场体验。

首条自动驾驶公交车运营线路起于凤凰湖公园东，途经城市职业学院、观音山公园、重庆文理学院东门、兴龙湖、重庆市农业机械化学校等地，止于神女湖，全长7.2公里。

从以上几个地名可以看出，这里属于永川区的繁华地带之一。“跟在封闭区域里测试完全不同，自动驾驶车辆在繁华地段行驶，必将经受一番考验。”随车的自动驾驶安全员杨锐说。

杨锐在一键设定自动驾驶模式后，双手离开方向盘，右脚“虚踩”在刹车上。

“本班次公交出发了，请各位乘客坐稳，注意安全。”车内响起AI(人工智能)机器人轻柔的声音。

接下来的几公里，给人的感觉是既新鲜又寻常——

这辆自动驾驶公交车始终保持30公里/小时左右的速度平稳行驶(时速可达到60公里);前方数十米外若有其它车辆行驶异常，或碰到施工，它就自动、平稳地变道，AI机器人同时提醒“前方变道，请注意坐好”;如果要拐弯了，它自动打转弯灯，AI机器人也会提醒……

只有一次“犹豫”，发生在行驶了4公里多点的时候——

一位女子在车辆右前方约十米处犹犹豫豫的，走几步又停一下，公交车就老老实实等了好几秒钟，一直到那位女子确定放弃过街、退回道路外，车辆才重新出发。

还有一次“险情”，发生在行驶了5公里多的时候——

一位市民突然从人行道上窜到车辆右后侧两三米处，车辆来了一次不算很“陡”的刹车。AI机器人以更萌的语气说：“不好意思，刹车猛了。”

这条线路车程约15分钟。起步、变道、转弯、靠站、停车……整个过程无人干预，非常平稳，乘客如果不去瞅驾驶位的话，说不定还觉察不到是智能系统在开车。

如何保障安全?

浑身高科技，安全员、巨额保险“加持”

看似寻常的平稳运营，得益于自动驾驶公交车全身装备有各种不寻常的“黑科技”。

“即使是小狗、小猫穿马路，或路上有锥形筒、三角架，它也能准确感知到，并以毫秒级的速度传输给系统。”一名百度工程师说。

它为什么能快速处理“险情”?因为自动驾驶公交车拥有一颗非常聪明的“大脑”，即运算力极高的智能系统，可以对各种异常情况进行快速收集、分析、判断、处理。

同时，在营运道路上，交巡警、城管等部门还安装了“车路协同系统”，与自动驾驶公交车接驳进行实时互动。

“人们对自动驾驶汽车最大的担心就是安全性。其实，除了采用上述高科技外，自动驾驶汽车还有多种保障安全举措。”熊祖品说。

比如，按相关规定，自动驾驶汽车须配备1名安全员，其中公交车安全员须持A1驾照3年以上，网约车安全员则须持C1驾照5年以上。更重要的是，自动驾驶安全员还须接受1000公里以上的自动驾驶专门培训，碰到特殊情况能迅速接管“行驶控制权”。

再如，给自动驾驶汽车购买的保险额度特别高。在渝首批投用的自动驾驶公交车有12个座位、7个站位，另有1名安全员，乘员险为200万元/人，第三者责任险更是高达500万元。

今年还有啥新动作?

自动驾驶出租车、环卫车将投运

记者看到，在西部自动驾驶开放测试与示范运营基地内，一大群工程师及其他工作人员正来来往往地忙碌着。

“‘十四五’开局之年，整个基地将加快自动驾驶研发、测试和运营的步伐。”熊祖品透露，今年内，自动驾驶环卫车、50-100辆自动驾驶出租车均要投入运营。

据了解，西部自动驾驶开放测试与示范运营基地总投资10亿元，覆盖永川区人民广场、神女湖、兴龙湖等地，面积20平方公里，测试道路双向长度为180公里，由永川区政府、重庆市车辆检测研究院、百度联合打造，是国内首个L4级自动驾驶开放测试和示范运营基地，也是西部最大的自动驾驶测试基地。

“重庆基地最大的意义在于达到L4级自动驾驶的水平，且不是在封闭的实验室或封闭道路上，而是在真实环境中，二者有本质的区别。另外，自动驾驶公交车、环卫车等车型，重庆是国内首批投入商业化运营的城市之一。”熊祖品说，这些都说明重庆大数据智能化发展达到国内“第一梯队”的水平。

截至目前，西部自动驾驶开放测试与示范运营基地已在永川区建成双向12公里的自动驾驶“车路协同”测试示范区，并力争到今年年中完成30公里的示范区建设。

“在自动驾驶领域，百度已在北京、重庆、广州以及湖南长沙、河北沧州等多个城市布局测试基地。而今年的重点，一个是广州，一个是重庆。”熊祖品透露，目前，重庆基地正与庆铃汽车集团开展自动驾驶货车开放测试合作，在高速公路上的自动驾驶测试也在紧锣密鼓的筹划中。

数读·永川自动驾驶公交车>>>

运营线路

全长7.2公里，经过永川城区繁华地带

“黑科技”

■自动驾驶公交车为什么能精准感知实时路况?因为它的顶部装备了4个激光雷达，上部装备了7个单目高清摄像头，下部前后各装备了1个远距离毫米波雷达(在天气异常如雾天、下雨天的情况下，感知力基本不受影响)

■在道路上，车辆对前方、后方240米以及路侧数米范围内的任何车辆、行人以及大于10厘米的障碍物，均能准确、提前感知

■自动驾驶公交车有一颗非常聪明的“大脑”，即运算力极高的智能系统，可以对各种异常情况进行快速收集、分析、判断、处理

记者付爱农、向菊梅整理